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En esta plática se abordan conceptos básicos de control de posición - fuerza en robots manipuladores, y la aplicación de estos en sistemas multi robot, para manipulación coordinada de objetos en posición y orientación, considerando retroalimentación háptica. Para la integración del sistema multi robot coordinado, se abordarán los casos de acoplamientos difusos, y acoplamientos dinámicos de primer y segundo orden, presentando un estudio comparativo de resultados a nivel simulación y experimentales, utilizando robots industriales.
En 1996, se graduó como Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica en el Instituto Politécnico Nacional.
Obtuvo el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en el Centro de Investigación y de Estudios
Avanzados del I.P.N. en 1997. Sus estudios de doctorado en Ciencias en Ingeniería Mecánica los realizó en la
Universidad de Tecnología de Eindhoven, Países Bajos, graduándose en 2002.
Actualmente es Investigador Titular en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN, Unidad Zacatenco).
Entre las áreas de investigación de interés del Dr. Rodríguez Ángeles se encuentran: Sincronización de sistemas electro-mecánicos,
Cadenas de suministro, Control de procesos, Robótica móvil y de manipulación, Sistemas de teleoperación robótica del tipo Maestro–Esclavo y Cooperativos.