Sobre fricción en sistemas robóticos

Dr. Eusebio Bugarin Carlos
TecNM/Instituto Tecnológico de Ensenada

En esta plática revisitaremos los conceptos y modelos más utilizados por la comunidad de la Robótica para tratar este fenómeno de fricción. También, a manera de tutorial, se revisarán algunos casos típicos con fricción considerada realizándose comparativas teóricas y experimentales.

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Teleoperación de sistemas robóticos: tipo de acoplamientos y controles híbridos posición-fuerza

Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles
CINVESTAV-IPN, Unidad Zacatenco

En esta plática se abordan conceptos básicos de control de posición - fuerza en robots manipuladores, y la aplicación de estos en sistemas multi robot, para manipulación coordinada de objetos en posición y orientación, considerando retroalimentación háptica. Para la integración del sistema multi robot coordinado, se abordarán los casos de acoplamientos difusos, y acoplamientos dinámicos de primer y segundo orden, presentando un estudio comparativo de resultados a nivel simulación y experimentales, utilizando robots industriales.

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Técnicas clásicas y bioinspiradas de estimación y control de estados para Sistemas de Aeronaves No Tripuladas

Dr. Luis Rodolfo García Carrillo
Universidad Estatal de Nuevo México

Los agentes autónomos aéreos, terrestres y acuáticos realizan tareas que requieren una cantidad significativa de recopilación de información, procesamiento de datos y toma de decisiones, sin control humano explícito...

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Transporte de carga mediante Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT)

Dr. Carlos Daniel García Beltrán
Tecnológico Nacional de México / CENIDET

Sobre transporte de carga mediante Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT)

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Optimización de inspiración biológica de controladores difusos tipo 2 para robótica

Dr. Oscar Castillo
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Tijuana

Los sistemas difusos de tipo 2 son potentes modelos inteligentes basados ​​en la teoría de conjuntos difusos, propuesta originalmente por el profesor Zadeh. La mayoría de las aplicaciones del mundo real hasta ahora se basan en sistemas difusos tipo 1, que se construyen a partir de los conjuntos difusos originales (tipo 1) que amplían el concepto de conjuntos clásicos.

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Dr. Oscar Castillo
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Tijuana

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