En esta plática revisitaremos los conceptos y modelos más utilizados por la comunidad de la Robótica para tratar este fenómeno de fricción. También, a manera de tutorial, se revisarán algunos casos típicos con fricción considerada realizándose comparativas teóricas y experimentales.

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En esta plática se abordan conceptos básicos de control de posición - fuerza en robots manipuladores, y la aplicación de estos en sistemas multi robot, para manipulación coordinada de objetos en posición y orientación, considerando retroalimentación háptica. Para la integración del sistema multi robot coordinado, se abordarán los casos de acoplamientos difusos, y acoplamientos dinámicos de primer y segundo orden, presentando un estudio comparativo de resultados a nivel simulación y experimentales, utilizando robots industriales.

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Los agentes autónomos aéreos, terrestres y acuáticos realizan tareas que requieren una cantidad significativa de recopilación de información, procesamiento de datos y toma de decisiones, sin control humano explícito...

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Sobre transporte de carga mediante Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT)

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Los sistemas difusos de tipo 2 son potentes modelos inteligentes basados ​​en la teoría de conjuntos difusos, propuesta originalmente por el profesor Zadeh. La mayoría de las aplicaciones del mundo real hasta ahora se basan en sistemas difusos tipo 1, que se construyen a partir de los conjuntos difusos originales (tipo 1) que amplían el concepto de conjuntos clásicos.

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