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La fricción juega un papel preponderante en el control de movimiento de robots en general. A este fenómeno se le atribuyen efectos adversos como la obtención de errores en estado estacionario, situaciones de amarre-deslizamiento (stick-slip) y ciclos límite. En esta plática revisitaremos los conceptos y modelos más utilizados por la comunidad de la Robótica para tratar este fenómeno de fricción. Tambiné, a manera de tutorial, se revisarán algunos casos típicos con fricción considerada realizándose comparativas teóricas y experimentales.
Eusebio Bugarin recibió el título de Ingeniero Industrial en Electrónica en el Instituto Tecnológico de Tijuana, el título de Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en el Instituto
Tecnológico de La Laguna y el título de Doctorado en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones en el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE).
Actualmente es profesor-investigador de la Maestría y el Doctorado en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica en el TecNM/Instituto Tecnológico de Ensenada, es miembro del Sistema Nacional de Investigadoras
e Investigadores (SNII) Nivel I y sus intereses de investigación incluyen control de robots, control de formación de robots y control servo-visual.